双方炮兵炮手都在忙着再次发炮进攻，舵手掌舵，浆手划桨朝着对方冲撞上去，西洋商行武装船队顺风冲锋更快，双方将士武装人员都在忙着准备接舷战。
西洋商行武装船队在袁八指挥下不按套路出牌，百余门迫击炮在袁八指挥下纷纷发炮猛轰冲撞上来的西葡果阿舰队，顿时炸得果阿舰队死伤惨重，混乱不堪，鬼哭狼嚎声不绝于耳：“啊啊……”
西洋商行武装人员纷纷驾船趁机冲杀上去展开接舷战，“杀”西洋商行武装人员喊杀声震天，不断朝着果阿舰队战船上跳过去展开接舷战，鸟铳手、弓箭手、长枪手、刀盾手纷纷展开混战射击砍杀。
“怎么会这样”托梅·德·索萨看着前阵冲锋的将士惨遭轰炸混乱不堪，又遭到对方驾船冲锋展开接舷战杀得死伤惨重，托梅·德·索萨慌忙下令道：“都快冲上去，与西洋商行武装船队决战，干掉他们。”
袁八也挥着大环刀高呼下令道：“冲过去，活捉弗朗机主将。”
“冲啊，杀光大弗朗机夷寇。”西洋商行武装人员喊杀冲锋声震天，纷纷驾船顺风直冲向混乱不堪的西葡果阿舰队阵中。
果阿舰队是逆风逆流作战，面对西洋商行武装人员驾船疯狂冲杀下来浆手划桨根本抵挡不住，不少战船直接被冲撞到岸边搁浅或被撞破沉入江中，果阿舰队败局已定，还在做最后抵抗。
双方在石湾镇江面上激战近两个时辰，最终以西葡果阿舰队惨败沿东江水道西逃广州城，袁八也没有追杀赶去，而是率西洋商行武装船队继续赶往惠州府城参与林江围攻惠州府。
驻守惠州府城的阿隆索·桑切斯得知果阿舰队战败逃回广州城，阿隆索·桑切斯忙带着八千西葡大军及汉奸仆从军渡过东江经博罗县绕道增城县城逃往广州城，避免遭到西洋商行武装船队袭击。