徐盛率军挺进，距胡人部落十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧起狼烟，从另外一条路撤走。
胡人见烟火不断，以为徐盛的军队还在，便离去了，走了数十里之后，才发现徐盛已撤走。他们又追击徐盛至马城，将其重重围困，徐盛严密防守，令司马公孙敖树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，胡人把注意力集中到哪里，公孙敖便向哪里攻击。
徐盛则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，胡人措手不及，阵脚大乱，全都弃弓、马而逃。徐盛率兵连续追击二十余里，胡人尸横遍野！
丁奉率军突击盘踞在康平的泄归泥部，丁奉亲率骑兵攻击鲜卑军侧翼，诱泄归泥出来追击。而早等待在前方的新汉军则摆好拒马，挖好陷坑，等泄归泥大军追来时，用投石车和弓弩、火枪猛攻。鲜卑军大败而走，丁奉引军复回冲杀，阵斩泄归泥。
自此，鲜卑各部远遁辽东之地，至并州以东称西部鲜卑。鲜卑各部单于为争鲜卑大人之位，陷入了连年内乱，鲜卑对辽东的威胁暂时解除。
田豫于是令人传书给韩玄，附上杨坤遗书，随后与徐盛、丁奉等将率大军进襄平，准备进攻魏国后方。
由于此前司马懿屠襄平城，筑造京观，将辽东百姓四万户迁于魏国内地，导致魏国在辽东的控制降为冰点。田豫打出进攻魏国，为辽东百姓报仇的旗号，又推举公孙恭为襄平太守，赢得了辽东各郡百姓的支持。
于是田豫率军轻松取下了玄菟郡、昌黎郡，又遣徐盛引军攻辽西，阳乐城守将苏尚战死，辽西各地望风而降。
田豫从昌黎、徐郡、乐浪郡调集兵力，与徐盛、丁奉、宋谦等将率海陆军七万进攻幽州。