诸葛亮令张任带五百哨骑先行，赵云第二，刘度领军为后队，往葭萌关进发。张任哨马先到关下，正遇上杨柏。张任与杨柏交战，不到十合，杨柏败走。
张任想要夺赵云头功，乘势追赶而去。前面一军摆开，为首那将乃是马岱。张任以为是马超，舞刀跃马迎向马岱，张任与马岱战了十合，不分胜负。
马岱战得兴起，张任见状只得使出“百鸟朝凤枪”，长枪连刺而出，如凤凰腾空一般。马岱看得眼花缭乱，心说抵挡不住，只得败走。
张任策马赶去，被马岱回身一箭，射中了张任左臂，张任急忙回马而走。马岱赶到关前，只见一将动如惊雷，从关上飞奔到面前。
原来是赵云刚到关上，听见关前厮杀，赶来看时，正见到张任中箭。赵云于是骤马下关，杀住马岱，救了张任。
赵云喝问马岱道：“汝是何人？”
马岱答道：“吾乃西凉马岱是也。”
赵云于是淡然说道：“你原来不是马超，快回去！非吾对手！只令马超自来，说常山赵子龙在此！”
马岱大怒道：“汝焉敢小觑我！”
马岱挺枪跃马，直取赵云。赵云使出“百鸟朝凤枪”招呼上马岱，赵云亮银枪抖出了七个枪头来，直戳向马岱面门及颈部，马岱大惊失色，落败而走。
赵云正准备追赶，关上一人骑马来道，叫道：“子龙且休去！”
赵云回头一看，原来是刘度来了。赵云于是不追赶马岱，一同上了葭萌关。刘度笑着说道：“恐马超设有伏兵，故我随后赶来到此。既然胜了马岱，且歇一宵，来日再战马超。”
第二天天明，关下鼓声大震，马超兵杀到。刘度在关上察看时，门旗影里，马超纵骑持枪而出；狮盔兽带，银甲白袍。
刘度赞叹道：“西凉‘锦马超’，名不虚传！”
赵云便要下关，刘度急制止他说道：“且休出战。先当避其锐气。”
关下马超单搦赵云出马，关上赵云也迫不及待和马超较量一下，只是被刘度当住。等到午后，刘度望见马超阵上人马都已疲倦，于是选五百精骑，跟着赵云冲下关来。
马超见赵云引军杀到，把枪望后一招，大约退军有一箭之地。赵云军马一齐扎住，关上军马陆续下来。
赵云挺枪出马，大喝道：“认得常山赵子龙否！”
马超不屑道：“吾家屡世公侯，岂识村野匹夫！”
赵云大怒，亮银枪抄起来，骤马直冲向马超。马超也扬起龙骑尖迎上，以霸道的内劲将赵云的枪式化解。正所谓行家一出手，便知有没有。赵云当即“百鸟朝凤枪”大开，一十六路枪法尽皆施展出来，马超也全力迎上，两把长枪你来我去，二人一时都奈何不了对方。约战了五十合，不分胜负。