许褚拱手朝曹操拜道：“某誓与死战！”
曹操即刻派人下战书，说虎侯单搦马超来日决战。马超接过书信大怒道：“何敢如此相欺！”
马超随即批书回复，称次日誓杀“虎痴”。
第二天，两军出营布成阵势。马超分庞德为左翼，马岱为右翼，韩遂押中军。马超挺枪纵马，出阵前高叫道：“虎痴快出！”
曹操暗暗赞叹，在门旗下回头对众将说道：“马超不减吕布之勇！”
话音未落，许褚拍马舞刀而出，马超挺枪接战。两人边策马边挥动兵器交战，马超见与许褚角力占不得上风，于是又加快了攻击速度。
却见许褚一柄九耳象鼻刀舞得密不透风，马超的长枪根本刺不进去。两人斗了三十余合，胜负不分。马匹困乏，各自回到军中，换了马匹，又来阵前厮杀。
两人又斗二十余合，不分胜负。许褚战得兴起，飞马回到阵中，卸下了盔甲，脱去上身衣袍系于腰间。只见许褚浑身筋肉突起，端的是十分威壮，许褚赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。
两军大惊，韩遂在阵上观战，赞叹道：“老夫戎马半生，未见今日之大战！”
许褚、马超又斗到三十余合，许褚奋威举刀便砍马超，马超闪身躲过，一枪望许褚心窝刺来。许褚弃刀将枪挟住。两人在刀上夺枪，拼力较量了一番，许褚力大，一声响，拗断枪杆，各拿半节枪杆在马上乱打。
曹操担心许褚有闪失，于是令张合、曹洪两将飞马齐出夹攻。庞德、马岱见曹将齐出，率麾下两翼铁骑，横冲直撞，混杀将来。韩遂也引军在后接应杀来。
一时间曹兵大乱，许褚臂上中了两箭。诸将慌忙退入寨中，马超直杀到壕边，曹兵折伤大半。曹操令众军坚守，闭门勿出。马超回到渭口，对韩遂说道：“吾见恶战者莫如许褚，真‘虎痴’也！”
曹操料马超可以用计破之，于是密令徐晃、朱灵尽渡河西结营，前后夹攻。一日，曹操在城上见马超引数百骑，直冲到寨前，弓箭射他不住，马超纵马往来如飞。曹操看了很久，恨马超不能为他所用，将兜鍪往地上一扔，叹道：“马儿不死，吾无葬地矣！”