武松因何如此大胆，敢与法力高超的罗真人硬刚，因为他确定，公孙胜一定是天罡星中的一员，如果没有他，梁山有几个坎儿是绝对过不去的。
公孙胜则露出了自矜的神色，心道，真是无知者无畏，你不知吾师根底，才敢在这里胡言乱语。想见吾师，光有名气和本事还远远不够，要的是机缘。
“大郎怎不说话？通报一声有何难？”武松催促道。
公孙胜道：“吾师要见你，无需我去通报。”
话音刚落，便闻头顶落下一个声音：“武居士，你上来说话。”
公孙胜这一惊非同小可，自从他拜罗真人为师以来，除了定期为本观云水参访的挂单来客讲一讲长生之法外，从没见过外人。
破天荒头一遭，竟是用在了一个落草为寇的山大王身上。
公孙胜引武松往山上走，爬了半响山，行过松阴里一条小路，来到了罗真人道观前。见朱红牌额上写三个金字——“紫虚观”。
进入观中，公孙胜又领武松投到殿后松鹤轩前，童子进去报知，这才命二人进入轩内。
罗真人正坐在云床上养性，他头戴星冠，身披鹤氅，头发胡须都是乌黑，看不出多大年纪。武松只觉得，这人端坐榻上，如一株劲健苍松一般，生机勃勃。
近前见了礼，武松道：“弟子冒昧，扰了真人修行。”
罗真人道：“修行是千秋万载事，有什么扰的，我且问你，要带一清去做什么？”
武松道：“解救天下苍生。”
“你口气好大，一清却没有好大本事。”
武松道：“单丝不成线，独木不成林，我当聚齐天罡地煞，星君会齐，以成大事。”
罗真人的双目蓦地放出精光来，问道：“你如何得知天罡地煞在地上相会？”
武松暗道，果然是为此而召见我，他也不隐瞒，道：“从玄女娘娘处得知。”
“唔，你竟见过玄女娘娘，这就是了，这就是了……”罗真人微合双目，手捻拂尘的尘丝，双唇翕合，不知在念叨些什么。
公孙胜听二人打的哑谜，自己却一句不懂，最是着急。
片刻后，罗真人睁开双目，看向武松的目光却变得柔和许多，道：“你带一清去吧，唯有一点，他若要回来，你不可阻拦。”
武松大喜，连忙谢过罗真人。
公孙胜却道：“师尊，我随武居士去做什么？”
罗真人道：“一人之长生，不如活亿万生民，那是千秋不朽之功德。武居士要解民之倒悬，救天下苍生，你听他的便是。”
公孙胜才算听懂，倘若武松所作所为与此相悖，自己就可以回来了。
二人辞了罗真人下山，李助听到罗真人答允公孙胜离开，不禁身躯剧震，只有他知道，自己的卦象应了！
“哥哥是如何说服罗真人的？”李助问道。
“苍山相阻”属蹇卦的一种，蹇卦为四大难卦之一。蹇的意思是跛足，行走困难，指此行不利。李助实在难以想象，如此不利的预兆，武松竟能轻而易举翻过盘来。
“无非顺天应人而已。”武松道，看着李助和公孙胜都一头雾水的样子，他心里很是愉快。
公孙胜辞了老母，与武松等人返程，此次北行，可谓功德圆满。
走了十余日到了梁山，才知王进已在数日前到了梁山，现在与林冲各领一营操练。武松与王进许久不见，先去好生寒暄了一阵，王进也感叹武松做下如此宏大事业，既敬佩又憧憬。
当晚，梁山排开宴席，专为迎接公孙胜与杨林入伙。
次日，汤隆来寻武松，说盘龙棍已重新打造完毕，叫武松前去试一试。
到了演武场，武松一眼看到了红木大棍打造的盘龙棍，果然是一柄生平仅见的奇门兵器。
原本丈许长的红木大棍分成了一长一短两根，长棍齐眉，短棍三尺三，中间以锁链相连，链长三寸。
长棍两端的铁箍都被汤隆重新做了，箍长一尺二寸，都用熟铜包裹，短棍则通体包上铁皮，只留一个把手，乍看倒似一柄浑圆铁锏。
汤隆拿起盘龙棍，给武松看锁链处，道：“这锁链有三个活扣，拆卸下来，既是齐眉棍，也是铁锏，装在一起就是盘龙棍。”
武松先试了试齐眉棍和铁锏，重量都十分趁手，毕竟铁锏是在马上用，主要借助冲锋的速度来破重甲，重些也无妨。
武松对自己的新兵器极为满意，盘龙棍比起原来的大棍削减了长度，携带起来方便多了，大多数时候，一根齐眉棍已经足够应付一切。
现在新问题又来了，武松不会用盘龙棍，他扛着棍子来到练兵场，找到了王进和林冲。
二人见了盘龙棍都是一惊，林冲道：“二郎真用了盘龙棍！”
王进则道：“忒重，也只有你用得了。”
武松道：“两位哥哥，这兵器虽好，奈何耍不动，还请哥哥教我。”
林冲摇头道：“我只知道练盘龙棍要从软兵器入手，此物专门破甲、破盾，还能扫马腿，战阵之上所向披靡。”
王进笑道：“二郎是个有福分的，实不相瞒，先父早年在西军学过盘龙棍法，我年轻时也曾练过，只是不知还记得多少。”
武松大喜，便与王进约好，训完士卒再来教他。
午后，二人来到演武场，王进手上拿了一根双节棍、一根三节棍，道：“林教头说得不错，盘龙棍是战阵所用，习武之人由此得了启发，造出了适用于步战的双节棍、三节棍，道理都是一样，只是马上马下各有不同。”
武松是曾经练过软兵器的，但底子仍是太薄，现在有王进督导，又要从头练起。
又过十余日，邓飞、孟康、裴宣穿着官兵衣装到了山下酒店，惊得朱贵魂不附体，连忙向山上放了令箭。
邓飞等人说明来意，这才皆大欢喜，武松下山亲迎三人上了山，与众好汉结识。吴用得知孟康是造船的行家，喜不自胜，当夜饮得大醉。